AT指令集超详细解析（内含EC20模块datasheet）

文章目录

一. AT指令语法基本原理AT指令和响应类型

二. AT指令集中的几个重要术语三. 一般命令ATI 显示产品标识信息AT+GMI , AT+CGMI 获取制造商AT+GMM , AT+CGMM 申请TA模型识别AT+GMR , AT+CGMR 请求软件版本的TA修订标识AT+GSN , AT+CGSN 获取模块IMEI号AT&F 将所有当前参数设置为制造商默认值AT&V 显示当前配置AT&W 保存设置AT&Z 将所有当前参数设置为用户定义的配置文件ATQ 设置结果代码演示模式ATV TA响应格式ATE 设置命令回显模式A/ATS3 设置命令行终止符ATS4 设置响应格式字符ATS5 设置命令行编辑字符AT+CFUN 设置电话功能AT+CMEE 错误讯息格式AT+CSCS 选择字符集

四. 串口控制命令AT&C 设置数据载波检测模式AT&D 设置DTR功能模式AT+IFC 设置TE-TA本地数据流控制AT+ICF 设置TE-TA控制字符框AT+IPR 设置波特率

五. 状态控制命令AT+CPAS 移动设备活动状态

六. EC20 4G模块SIM卡相关命令AT+CIMI 获取国际移动用户识别码AT+CPIN 查询SIM卡状态AT+CLCK 设备锁AT+CPWD 修改密码AT+CCID , AT+QCCID 显示SIM的CCID号

七. 网络服务命令AT+COPS 操作员选择AT+CREG 网络注册状态AT+CSQ 查看信号强度

一. AT指令语法

基本原理

使用AT指令与串口通信，是一种“礼尚往来”的通信方式，即当控制端输入一个AT指令后，与之通信的外部设备将会回复一个结果，就这样一对一的进行。 以最简单的AT指令为例，当串口连接好以后，使用

busybox microcom -s 115200 ttyUSB2

当然，4G模块接入树莓派后会模拟出多个模块，如果选择的ttyUSB不对可多尝试记下；进入串口通信模式，当我输入一个AT后，设备将会回复一个OK 每输入一次AT设备都会回复一个OK，就可以利用不同的指令，结合设备的返回码来与设备通信。

其实，当我敲下AT 回车后，发送给设备的指令实际是

AT

也就是 “AT\r” “\r” 是指回到行首，但不会换到下一行,而当我们收到OK时，实际上是收到了

也就是 “\r\nOK\r\n” " /r/n " 合起来才是Windows下的Enter，即回到行首并新建一行。从上面的图中可以看到，OK的确换到了新的一行，当我们在敲AT时，又是在新的一行。

基本语法 这些AT命令的格式为“ AT ”或 “AT&,其中以"”为命令，并且“ "是该命令的参数。 例如“ ATE ”，它告诉DCE是否应根据“ ”的值将收到的字符回显到DTE。 “ ”是可选，如果缺少默认值，将使用默认值。S参数语法 这些AT命令的格式为“ ATS = ”，其中“ ”是要设置的S寄存器的索引，“ ”是要分配给它的值。S参数语法这些AT命令的格式为“ ATS = ”，其中“ ”是要设置的S寄存器的索引，“ ”是要分配给它的值。

AT指令和响应类型

Test CommandAT+=?此命令返回参数和值范围的列表由相应的写命令或内部进程设置Read CommandAT+?命令返回参数的当前设置值或参数Write CommandAT+=<…>此命令设置用户可定义的参数值。Execution CommandAT+读取受UE内部流程影响的被变量参数

二. AT指令集中的几个重要术语

TE (Terminal Equipment): 终端设备，比如一台计算机，一部手机，与DTE等价.它是和信息网络的一端相接的可提供必要功能的设备，这些功能使得用户可以通过接入协议接入网络。发送信息，接收信息。

TA(Terminal Adapter) 终端适配器，提供终端适配功能的物理实体，是一种接口设备，与DCE等价。比如SIM300模块

DCE(Data Communications Equipment) 数据通信设备,它在DTE和传输线路之间提供信号变换和编码功能，并负责建立、保持和释放链路的连接，如Modem。DCE设备通常是与DTE对接，因此针脚的分配相反。其实对于标准的串行端口，通常从外观就能判断是DTE还是DCE，DTE是针头（俗称公头），DCE是孔头（俗称母头），这样两种接口才能接在一起。

DTE(Data Terminal Equipment) 数据终端设备，具有一定的数据处理能力和数据收发能力的设备。DTE提供或接收数据，例连接到调制解调器上的计算机就是一种DTE。DTE提供或接收数据，连接到网络中的用户端机器，主要是计算机和终端设备。与此相对的，在网络端的连接设备称为 DCE ( Date Circuit - terminating Equipment ）。DTE与进行信令处理的DCE相连。 它是用户—网络接口的用户端设备，可作为数据源、目的地或两者兼而有之。 DTE通过DCE设备(例如，调制解调器)连接到数据网络，且一般使用DCE产生的时钟信号。DTE包括像计算机、协议转换器和多路复用器这样的设备。

ME Mobile Equipment : 移动设备，比如手机，就属于ME

MS Mobile Station : 移动台，在移动中使用的通信站或者手持台。

三. 一般命令

ATI 显示产品标识信息

ATI命令用来返回模块的产品标识信息： 可以看到，我的模块式移远的EC20F.,Revision是修订标识 最大响应时间：300ms

AT+GMI , AT+CGMI 获取制造商

最大响应时间：300ms

AT+GMM , AT+CGMM 申请TA模型识别

和查型号差不多

AT+GMR , AT+CGMR 请求软件版本的TA修订标识

可以发现，最上面的命令包含了这3个命令。 最大响应时间：300ms

AT+GSN , AT+CGSN 获取模块IMEI号

IMEI号，即国际移动设备识别码（International Mobile Equipment Identity，IMEI），通常所说的手机序列号，移动通信设备都会有一个IMEI号，就像身份证。 最大响应时间：300ms

AT&F 将所有当前参数设置为制造商默认值

例如

AT&F0

最大响应时间：300ms

AT&V 显示当前配置

最大响应时间：300ms

AT&W 保存设置

将当前参数存储到用户定义的配置文件。 下面不标明最大响应时间的，默认300ms

AT&Z 将所有当前参数设置为用户定义的配置文件

该命令以非易失性方式将当前AT命令设置恢复到用户定义的配置文件内存（如果之前已将它们存储在AT＆W中）。 同一命令行上的任何其他AT命令,可能会被忽略。

ATQ 设置结果代码演示模式

此参数设置确定TA是否将任何结果代码发送到TE。 信息文字以响应方式传输不受此设置影响.

if \=0:

OK

if\=1:

none

: 0 —— TA发送结果代码 1 —— 结果代码被禁止而不发送

ATV TA响应格式

该命令确定与AT命令结果代码一起发送的标题和尾部的内容和信息回复。 结果代码，它们的数字等效形式以及每种用法的简要说明在列表中列出。 例如： 各响应结果对应的数字：

ATV1ATV0OK0CONNECT1RING2NO CARRIER3ERROR4NO DIALTONE6BUSY7NO ANSWER8

ATE 设置命令回显模式

输入的命令是否能在屏幕打印 例如 ATE0，ATE1

A/

该命令重复上一个AT命令行，“ /”充当行终止符。

ATS3 设置命令行终止符

该命令确定模块识别的字符以终止传入的命令行。 它还为结果代码和信息文本以及通过ATS4设置的字符值生成。

ATS4 设置响应格式字符

该命令确定模块为结果代码和信息文本生成的字符，以及通过ATS3设置的命令行终止字符。

ATS5 设置命令行编辑字符

该命令确定模块用来删除紧靠其前的字符值，AT命令行中的字符（即等于退格键）。

AT+CFUN 设置电话功能

AT+CFUN=? 列出所有功能对应序号AT+CFUN? 查询当前设置的电话功能，返回的是fun的值AT+CFUN=[,] 设置电话功能

0 —— 最低功能 1 —— 完整功能（默认） 4 —— 禁止ME发送和接收RF信号

\rst> 0 —— 将ME设置为功能级别之前，请勿重置ME。当未给出时，这是默认设置。 1 —— 重置ME。 复位后，该设备可以正常使用。 该值仅用于 = 1

AT+CMEE 错误讯息格式

AT+CMEE=? 列出支持的功能AT+CMEE? 查看当前设置AT+CMEE= 设置错误讯息格式

0 —— 禁用结果代码 1 —— 启用结果代码并使用数值 2 —— 启用结果代码并使用详细值 这个设置比较有必要，当发生错误时如果光知道错误号还要去查询，具体看下图：

AT+CSCS 选择字符集

AT指令集支持三种字符集，分别是GSM，IPA与UCS2字符集.

AT+CSCS=

四. 串口控制命令

AT&C 设置数据载波检测模式

1 表示总是开启数据载波检测功能 0 表示仅在有数据载体的情况下才打开

AT&D 设置DTR功能模式

该命令确定在数据模式期间，如果DTR线路从低电平更改为高电平，UE将如何响应。

AT&D[\value>]

0 —— TA忽略DTR上的状态 1 —— DTR上的低→高：在保持连接的呼叫的同时切换到命令模式。 2 —— DTR上的低→高：断开数据调用，然后更改为命令模式。 当DTR处于高级别时，自动应答功能已禁用。

AT+IFC 设置TE-TA本地数据流控制

AT+IFC=? 列出支持的设置AT+IFC? 查看当前设置AT+IFC=, 设置

指定TE从TA接收数据时将使用的方法 0 —— 无 2 —— RTS流量控制

指定TA从TE接收数据时将使用的方法 0 —— 无 2 —— CTS流量控制

AT+ICF 设置TE-TA控制字符框

该命令确定TA从TE接收到的串行接口字符成帧格式和奇偶校验。

AT+ICF=? 查询支持的设置AT+ICF? 查看当前设置AT+ICF=[,[]] 设置

3 —— 8 数据 0 奇偶校验 1 停止

0 —— 奇数 1 —— 偶数

AT+IPR 设置波特率

我前面关于串口通信的文章有提到过波特率，具体就不在解释了

五. 状态控制命令

AT+CPAS 移动设备活动状态

AT+CPAS=? 查看支持的状态AT+CPAS TA返回ME的活动状态

0 —— 准备 3 —— 响 4 —— 正在通话或保持通话 AT+CLCC是列出当前呼叫列表

更多状态控制命令请参考ET20的dataeet，后面会给出下载地址。

六. EC20 4G模块SIM卡相关命令

AT+CIMI 获取国际移动用户识别码

AT+CPIN 查询SIM卡状态

AT+CPIN? 回复 +CPIN: AT+CPIN=[,] TA存储密码，例如（U）SIM PIN，（U）SIM PUK等，在操作之前这是必需的。 如果PIN码是输入两次，TA将自动重复PIN。 如果没有PIN请求待处理，未执行任何操作且发生了错误消息+ CME ERROR返回给TE。 如果所需的PIN是（U）SIM PUK或（U）SIM PUK2，则第二针是必需的。 第二个销钉用于更换（U）SIM中的旧针脚。